【摘 要】
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椎弓根内固定系统在脊柱外科应用非常广泛，椎弓根钉的准确植入是手术成功的关键，稍有偏差就可能损伤神经，导致患者瘫痪。2005年以色列的医师率先研制出一种微型框架式脊柱外科机
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椎弓根内固定系统在脊柱外科应用非常广泛，椎弓根钉的准确植入是手术成功的关键，稍有偏差就可能损伤神经，导致患者瘫痪。2005年以色列的医师率先研制出一种微型框架式脊柱外科机器人——脊柱助理（Spine Asia），初步应用于临床，手术时先在人的背部固定一框架装置，再在框架上安装辅助瞄准装置，然后由医师切开皮肤完成手术。由于其操作繁琐，精准度不高，没能在临床推广应用。郑州大学第一附属医院经近十年的潜心研究，研制出世界首台无框架脊柱导航手术机器人，并成功完成动物实验和人体脊椎骨标本实验，圆满解决了脊柱椎弓根钉植
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