【摘 要】
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与其它实时通信方式相比，工业实时以太网技术凭借着高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。尽管在不同技术背景和支持厂商的倡导下
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与其它实时通信方式相比，工业实时以太网技术凭借着高传输速度、高带宽等优点，在当前无疑已经成为适用于运动控制领域的最重要技术之一。尽管在不同技术背景和支持厂商的倡导下，EtherCAT、Powerlink、ProfinetIRT、SERCOSⅢ等众多实时以太网技术仍处于并存发展的态势，但对于用户来说，技术的不断发展和日益开放的技术环境，使运动控制用户的选择越来越简单易行。
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