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为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹，利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中，路径约束包括驻点热流峰值约束和最大动压约束；终端约束为高度和位置。选取优化控制变量为迎角和倾斜角。仿真结果表明，高斯伪谱法能够快速优化出满足以上优化性能指标和约束条件的再入轨迹。最后，通过对哈密尔顿函数的分析给出了最优性验证。