【摘 要】
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介绍了SRD的系统组成,并根据sR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导8/6极四相SR电动机主电路数学模型,它给出了sR电动机电压斩波控制方式下的传递函数,利用小信号拢动法对
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介绍了SRD的系统组成,并根据sR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导8/6极四相SR电动机主电路数学模型,它给出了sR电动机电压斩波控制方式下的传递函数,利用小信号拢动法对非线性的sRD进行局部线性化,并结合PID控制技术导出sRD系统的传递函数,其目的在于可运用线性系统理论简化slD闭环系统的分析;MATLAB/SIMULINK绘制的系统根轨迹结果表明,此方法可以较好的分析系统的性能。
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