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本文提出一种接触式三维数字化测量仪 ,用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无法测量光亮物体表面的局限性 .本文介绍了其测量原理及系统组成 ,对系统建立了运动学模型 ,最后详细介绍了测量方法及过程
随动接触式三维信息输入系统的研究
【摘 要】
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本文提出一种接触式三维数字化测量仪 ,用以弥补非接触式激光三维数字化测量仪无法测量光亮物体表面的局限性 .本文介绍了其测量原理及系统组成 ,对系统建立了运动学模型 ,最后详细介绍了测量方法及过程
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所150001
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年04期
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