一种自动化皮革绷板装置

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专利公开号:CN113981154Arn申请人:陕西科技大学rn摘要:本发明公开了一种自动化皮革绷板装置,包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块.
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