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本文针对EPS转矩传感器的故障特点,根据小波包变换能将信号按任意时频分辨率分解到不同频段的特性,结合小波包变换中能量可以表征电路的变化情况,提出了故障信号在不同分解频段的能量特征概念及算法,并将其与BP神经网络相结合,提出一种新的EPS转矩传感器故障诊断方法,实验结果表明了该方法的正确性和有效性。