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为了有效追踪焊缝,及时检测出焊缝缺陷,需对视觉传感设备所获取到的焊缝原始图像采取预处理措施,从而减小噪音影响,并提出管道焊缝视觉图像处理措施。本文就管道检测视觉系统予以了简要的概述,而后就针对图像平滑、图像分割以及边缘检测等焊缝图像分析与处理展开了深入的研究工作,并最终提出了统计识别与投影法两种对焊缝目标进行识别的方法。希望借助于本文的分析与探讨,能够引起更为广泛的关注,并为有关的管道焊缝检测工作提供一些可供参考的内容。