【摘 要】
：
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器
论文部分内容阅读
针对军事和工程领域对低成本、微小型航姿系统的迫切需求,介绍了自行设计的基于低成本MEMS器件的航姿系统,深入研究了构建该系统的关键技术。针对MIMU的性能特点及核心处理器的运算速度,给出了磁传感器的补偿算法,采用了基于等效旋转矢量的姿态解算方法,并应用了降阶卡尔曼滤波器。通过移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了系统的实时性。实验结果表明,所设计的航姿系统实时性好,精度可达要求,具有广阔的应用前景。
其他文献
本文将就信息化技术在建筑企业会计部门中的应用展开深入研究,详细分析这一技术在实际应用中存在的问题,并提出一些切实可行的应用建议,希望能够对企业会计工作效率的提高有
针对光纤SPR（表面等离子体共振）传感器制作工艺复杂的问题,提出了一种光纤先固定后部分镀膜的SPR传感芯片的制作方法。依据电磁场和射线理论,分析并讨论了此种波长调制部分镀膜
为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模糊控制器的量化因子和比例因子,从而改善基本
Canton最新推出的High—end音箱系列外貌的感觉都有点像精致的吹奏乐器。这款取名为Vento的音箱意思是具有意大利风味，其弯弯的曲面使人想起了小提琴，但它们制作得又像钢琴的面
BD和HD DVD双方既然谈不拢，就只好打仗了。这个仗不外乎从两个方面打，一个是价格，另一个就是技术。进入2007年，蓝光这两大派系的战火更为激烈，价格战和技术战纷纷升级。
<正>一种采用选通光放大器和可调滤波器的实验光缆电视接收机允许采用基带接收电子线路根据时域和频域来选择电视信道。前言 Faulkner,D,W.等人最近在本刊上已介绍过一种同步
图11是笔者制作的分体OTL阴极输出胆耳放的实物图，图12是它的电路图。这台耳放的输入级采用了两只并联的孪生三极管，我们不妨称它为双管并联SRPP输入级。SRPP电路的特点是频响
聚乙烯具有优异的电气性能和物理性能,它作为电缆的绝缘材料已广泛地使用于电缆行业。然而在电缆着火的情况下,聚乙烯易于燃烧。要使聚乙烯成为阻燃材料,必须在混料中加入适
在典型的5．1声道家庭影院环绕声系统中，为增加环境声效的环绕包围气氛，先是在后方环绕声道增加一对单声道音箱构成6．1声道系统，后来又将单声道音箱改成双声道立体声音箱而扩展成7．1
评价组合人工肝支持系统——血浆置换（Plasma change,PE）联合在线连续静脉-静脉血液滤过（on-line CVVHF）治疗重型肝炎的临床疗效、机制及可行性.将64例中晚期慢性乙型重型肝炎患