内在意识和外部实在的基本区分,构成了近代哲学的根本难题,从内在意识无法推导和证明出外部实在被康德称为"哲学的耻辱".康德之后,马克思通过"社会劳动"的综合实现了"对黑格尔的批判的批判",胡塞尔则用"意向性拧断了主—客体虚假问题的脖子".但是,由于胡塞尔现象学的意向性仍然停留在意识的内在性当中,它导致了自身无法克服的三对矛盾:现象学还原和先验自我之间的矛盾;本质直观和具体描述之间的矛盾;自明性、确定性和生活世界的模糊性、不确定性之间的矛盾.解决这些矛盾需要对意向性活动重新"奠基".实际上,马克思的实践论已经解决了这一问题.具体而言,感性活动作为马克思实践概念的原初形态和思想原则,它内在包含了对胡塞尔意向性原则的包含和超越.从包含方面来说,它早于现象学通达了"事情本身";从超越方面来说,它体现在三方面:(1)本体论上,感性活动是人—自然存在的本体论证明;(2)认识论上,感觉在自己的实践中直接成为理论家;(3)方法论上,感性活动论打开了一门真正的历史科学.