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根据当前船舶自动化和嵌入式系统的发展趋势,以ARM7处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统设计CAN总线的节点,提出一种基于嵌入式系统和CAN总线的船舶机舱监控系统.进行船舶机舱监控系统的网络结构设计,给出嵌入式CAN总线节点和PC-CAN适配卡的设计方法.设计内容作为模拟机舱监控系统的重要组成部分得到了实际应用.