【摘 要】
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结合普通PID控制和模糊控制理论,在普通PID控制原理的基础上,提出了利用模糊控制理论中的Sugeno模糊推理实现模糊PID分层控制.此算法既结合了普通PID控制算法中所具有的结构
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结合普通PID控制和模糊控制理论,在普通PID控制原理的基础上,提出了利用模糊控制理论中的Sugeno模糊推理实现模糊PID分层控制.此算法既结合了普通PID控制算法中所具有的结构简单、易实现、易使用的特点;同时又加入了专家经验等模糊智能控制的思想,使整个控制算法在控制过程中能根据实际所处的控制阶段及控制要求来动态地调整PID各参数.针对不同的仿真对象进行了仿真实验,仿真结果表明:使用此算法,整个控制过程性能参数有了很大的提高,超调明显减小,调节时间缩短,反应速度加快.由于此算法实现方便,原理简单,而且控
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