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现代控制理论是利用状态空间法，对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时，经常用到状态空间的基底变换，如对系统的系数矩阵的对角化，约当规范化，把系统化为能控标准型和能观标准型：对系统进行能控性分解和能观性分解。其中非奇异线性变换矩阵的构造是一个难点。
现代控制理论中线性变换矩阵的构造方法
【摘 要】
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现代控制理论是利用状态空间法，对系统进行分析和综合。而利用状态空间法对系统进行分析和综合时，经常用到状态空间的基底变换，如对系统的系数矩阵的对角化，约当规范化，把系统化为
【机 构】
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院,齐齐哈尔大学经济管理学院
【出 处】
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齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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