【摘 要】
：
为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中
【机 构】
：
中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏省徐州技师学院机械工程学院,徐州工程学院信电工程学院
论文部分内容阅读
为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料工件区域,计算出材料工件中心点坐标;并引入强度变化阈值和最小允许距离,基于Harris角点检测算法,刷选出最佳角点,定位材料工件的边角坐标,从而计算材料工件旋转角度。最后编程实现文中算
其他文献
徐杰舜教授主编的<雪球--汉民族的人类学分析>(上海人民出版社1999年8月版,以下称<雪球>)洋洋130余万字,规模宏大,是我国汉民族研究的扛鼎之作.全书分华东、华南、华北、东北
高校军事课要落实立德树人根本任务的时代要求,优化和重构"向度""厚度""效度"的"三要素"的定位,注重在含"金"量、含"军"量、含"新"量这"三量"上守正创新,深化军事课程教学与
与高中其他学生相比,高中艺术生普遍具有学业成绩不佳、提早进行生涯选择等群体性特征,在集训前寻求心理咨询的人数骤然增加。通过对艺术生生涯问题进行剖析,可以发现目前生
为了解中等职业学校学生职业生涯规划的现状,通过问卷方式,对两所职业学校学生进行调查,发现中等职业学校的学生对未来的职业规划意识薄弱,缺乏对自己准确客观的认识,缺乏职
为了实现绝对光栅尺的快速解码,提高绝对光栅解码的实时性,建立了片上Nios绝对光栅编解码系统。首先,使用Verilog hdl语言编写了光栅编码采集的前端CCD和AD驱动。接着,将转换