【摘 要】
：
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题.首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定
【机 构】
：
黑龙江大学数学科学学院,哈尔滨工业大学卫星技术研究所
论文部分内容阅读
研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题.首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案.通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和.最后对给出的算法进行了数学仿真.结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的.
其他文献
TOPEX/POSEIDON(T/P)卫星高度计数据信息中存在周期成分混淆问题 .对其中的一类混淆引入差比关系方法对混淆的分潮进行分离 .卫星轨道交叉点资料包括升轨和降轨资料 ,资料量比沿轨点资料多 1倍 ,经分析发现 :在已有为期 6a多的观测资料时间序列中 ,在沿轨处混淆的分潮如K1和SSA在交叉点处不再混淆 ,可以直接分离 .因此首先对交叉点资料进行调和分析 .然后由交叉点的分析结果得到分潮
对南极格罗夫山蓝冰地区收集的23个陨石进行了系统研究。经激光共聚焦显微镜观察,未查出碳质球粒陨石。经电子探针鉴定,也未发现顽火辉石球粒陨石。系统的研究确定这些陨石均为普通球粒陨石。运用X射线能谱仪进行全视域元素成分面分析方法,获得了23个陨石的化学成分。应用陨石中SiO_2、∑FeO、MgO、CaO的含量进行图解对比,划分出陨石的化学群,取得了初步的结果。又以电子探针测得的橄榄石、辉石矿物化学成分
"未来问解决计划",是美国"创造力之父"保罗·托伦斯于1974年创立的一项成功培养学生创造力的教育计划.本文介绍了其实施机构的三个层次和内容结构的6步骤,未来问题取向及竞赛
通过秦岭西坝花岗岩体及邻区脉岩体的岩石学、地球化学研究 ,探讨了秦岭造山带中生代期间由全面碰撞转入陆内造山的深部动力学过程。研究表明 :西坝花岗岩体及花岗斑岩脉具类
奶牛酮病是围产期奶牛常见的营养代谢性疾病，给奶牛业造成了巨大的损失。奶牛酮病发生时，相关的能量代谢激素也发生了明显的变化，主要是胰高血糖素和胰岛素。腺苷酸活化蛋白激酶
由于利用边缘的梯度相位和位置提取直线容易受到噪声干扰,从而导致直线断裂。为了增强直线提取算法的抗噪性能,首先通过定量分析直线边缘梯度相位和位置分布的统计特性,建立了边缘连接的自适应相位分区和位置约束准则;然后基于两类新准则,提出了一种直线提取新方法。该方法首先采用Canny算子检测边缘;然后初步连接短直线,并估计边缘连接的约束准则参数;最后通过"相位准则连接"与"位置准则连接"模式并行交互执行来提
介绍了采用铝合金LY11材料制造制动器壳体的模锻工艺和热锻模设计,阐述了LY11的锻造工艺特性;分析了锻造时材料的受力情况,并对锻后热处理作了描述。这对同类材料的锻造及热
随着热点卫星Triana的即将发射,地表热点季相和日相变化的研究变得日益重要.以几种植被冠层为例,采用计算机模拟的方法考查冠层热点的季相和日相变化.
本试验旨在通过研究饲粮中不同色氨酸水平对蛋鸭产蛋性能、蛋品质、机体抗氧化指标和屠宰指标的影响,拟合出蛋鸭产蛋期色氨酸适宜需要量。选取120日龄山麻鸭900只,随机分为6
研究并实现了L波段电子自旋共振三维成像(3D-EPRI)专用的三维梯度磁场系统, 主磁场及扫描磁场系统以及相应的驱动控制系统. 梯度场线圈采用在铜板上用电切割方法加工的平板式