论文部分内容阅读
软体机器人是由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔韧度高、方便灵活的特点。本文介绍了SMA驱动的软件机器人的总体研究现状、驱动原理及模型,构建了一个具有质软、结构简单并且智能化的软体机器人。最后,对柔性软体机器人发展存在的问题进行总结。
基于SMA材料驱动的软体机器人研究
【摘 要】
：
软体机器人是由软体材料制成的新型机器人,具有结构柔韧度高、方便灵活的特点。本文介绍了SMA驱动的软件机器人的总体研究现状、驱动原理及模型,构建了一个具有质软、结构简
【机 构】
：
山东科技大学机电工程系
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
：
2019年11期
其他文献
随着翻车机系统不断完善优化,其中推车机与铁路车皮采用连挂方式运行已成为铁科院年检验收的标准规范。越来越多使用翻车机系统的发电厂和钢铁原料厂都在进行原系统的升级改
整体厨柜是以厨房家具为核心，将家具及设备融为一体，经过量身定做的、并与家庭装饰风格配套的厨房设施。整体厨柜的结构形式类同于板式家具，但这类产品受使用功能及环境条件、面
低渗储层的低渗储层滤饼清除和近井壁污染等难题，无固相生物完井液技术已在现场大量推广应用。针对永8区块的高渗储层，研究出了一套能够解决高渗储层漏失问题的生物完井液体系，
长期以来，基层人大常委会会议受时间短、议题多等因素制约，在审议相关议题时不够充分，客观上存在审议质量不高，甚至有走过场的现象，影响着常委会监督职能作用的有效发挥。对此，作为
人民代表大会代表选举制度是国家政治制度的重要内容,是民主政治的重要形式,区县、乡镇人大代表直接选举,是发扬人民民主扩大公民有序政治参与的重要步骤。选举法对于保障选