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协进化方法是解决多Agent控制系统在动态、开放环境下行为协调协作自适应问题的新途径。针对多Agent行为协进化过程的实现，采用Petri网方法研究并构建了多Agent行为协进化过程模型。对模型进行了特性分析及仿真验证。所建模型较好地描述了协进化过程的流程结构和动态行为规律，为系统的分析及实现奠定了基础。