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针对目标拦截问题，利用观测目标机动加速度的设计思想，提出了基于目标机动补偿的滑模变结构制导律；在利用趋近律设计滑模变结构制导律的基础上，设计了制导系统的目标机动观测器，采用Lyapunov理论方法，不仅给出了目标机动加速度观测误差范围，而且确定了目标机动加速度变化率的大小与制导参数大小的关系，最终实现了零化弹目视线角速率的设计目的；数字仿真表明，和比例制导律相比，所设计的滑模制导律不仅可以观测出目标机动的大小，而且对于目标不同的机动方式具有良好的制导精度。