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针对利用撞击坑辅助完成探测器的定位、导航任务的问题,提出了一种基于图像灰度特征的撞击坑自动提取方法。首先采用灰度梯度统计的方法获取影像的光照方向,然后采用双阈值分割方法将影像分为阴影区、高亮区和其他3种区域,并以分割结果中的阴影区为种子点,光照方向作为约束条件,搜索其对应的高亮区,完成响应区域搜索,最终通过边缘拟合得到撞击坑形态。采用我国探月影像和美国LRO影像进行了实验,结果表明对于不同光照条件下的影像,该文的方法都具有较高的搜索率和抗噪性,为后续深空探测任务的着陆任务及着陆区的高精度重建等研究打