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分析了嵌入式系统的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷，针对嵌入式系统硬件资源有限和工业控制中实时性要求高的特点，以Rabbit2000为开发平台，设计并实现了监控工作站和控制器之间基于Modbus／TCP协议的通信，给出了系统的具体配置和使用非阻塞型函数编程的主要流程以及详细说明；实际应用表明，采用Modbus／TCP协议进行通信的楼宇控制器满足实时性要求，有广阔的推广价值。