【摘 要】
：
To balance the accuracy and efficiency in multiple-view triangulation with sequential images,a high-efficiency propagation-based incremental triangulation[INT)m
【机 构】
：
School of Automation,Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China;School
论文部分内容阅读
To balance the accuracy and efficiency in multiple-view triangulation with sequential images,a high-efficiency propagation-based incremental triangulation[INT)method,carving three-dimensional[3D]scene points by updating the incoming fea-ture track one by one without iterations,is proposed.Based on the INT method,a more accurate iteration-limited INT method is also established with few iterations to bound the propagated errors,ensuring the accuracy of subsequent 3D reconstruction.Finally,experimental results demonstrate that the proposed methods can balance the efficiency and accuracy in different multiple-view INT situations.
其他文献
说完了牛,我们再来说说马.这幅画里的六匹马可非同凡响.它们是不同寻常的战马,是属于帝王李世民的马,是六匹有故事的马.rn徐徐展开画卷,六匹膘肥体壮的马出现在你的眼前,它们
机器人现在已经“飞入寻常百姓家”，相信有些同学家里早就出现了机器人的身影。有的小读者可能对机器人的手比较失望，因为，我们想象中，机器人的手应该和人的手差不多，至少也要收放自如。不要失望，虽然它们的手看上去有些笨拙，但在灵巧上却丝毫不输给我们的手。 机器人的手，其实就是机器人的执行系统，一般做成钳形夹持器一一只有夹持器的钳口与物件形状吻合时，它才能握得牢靠。一旦物件形状改变，就要更换另一种钳口。针
详细阐述标准贯入法、美国石油协会(API)规范法和港口规范法等3种确定桩周静态土阻力的方法,并分别采用常系数法、线性法、非线性法、指数法和应力历史法模拟连续打桩过程中桩周土体强度衰减规律,结合实际工程进行打桩分析。结果表明,基于GRLWEAP程序中的标准贯入法确定桩周土体静阻力,并采用常系数折减法模拟连续打桩导致的桩周土体强度衰减,所得分析结果更接近工程实际的打桩记录。在连续打桩过程中,深度较浅的黏土层强度弱化显著,在预测溜桩等极端状况时应重点关注。
为了探究不同类型教学交互对大学生深度学习的影响,选取了已经进行在线学习的东部(广东)、中部(河南、广西)、西部(陕西)等四地区的高校大学生进行在线学习问卷调查,结果发现
An enhancement method of rapid lifetime determination is proposed for time-resolved fluorescence imaging to discrimi-nate substances with approximate fluorescen
随着当前石油资源日益紧张,海洋石油已经逐渐成为了社会资源勘探开发中非常重要的一个部分,由于海洋石油开探开发具有一定的特殊性,使得海洋石油工程安全培训工作也受到了社会的广泛关注,在当前的安全培训领域中主要有传统培训模式以及体验式安全培训模式等两种,本文主要针对两种培训模式进行了深入对比分析,并对体验式安全培训的发展前景进行了探讨。
前段时间，久未露面的沙尘暴卷土重来，席卷了我国北方多个省市，被专家认为是近10年来我国遭遇的强度最大、范围最广的沙尘天气，给我们的生活带来了很多不便。不过，乐观地想，既然沙尘暴已经来了，我们不妨好好利用起来，学几首与沙尘天气相关的诗歌吧。 “大风起兮‘沙’飞扬，威加海内兮归故乡。安得‘树木’兮守四方。”今天一出门，睿睿就被迎面而来的狂风刮得倒退了一步，看着满天的黄沙，他不由随口改编了一下刘邦的《
欣赏过牛和马这些我们熟悉的动物画作后,我们再来看一看可爱的鸟类吧.这是《瑞鹤图》.如果你愿意,可以将这幅画看作是北宋皇帝宋徽宗客串记者,在900年前发回的新闻报道.rn有
《荷塘卫士》rn展怡宁rn看这个守卫荷塘的小卫士!他头顶荷叶,身体前倾,双手握拳,双腿一前一后,双眼微眯,目视前方.我们不难看出他正在巡视荷塘,而且保持着高度警惕的神情.他
以非对称式起重拆解平台为研究对象,基于三维势流理论并用水动力软件AQWA对风浪流共同作用下平台的码头系泊能力进行数值仿真,求解各缆绳张力大小,并针对缆绳受力情况对船首尾处及船中处缆绳的连接方式进行优化。结果表明,不同的连接方式在一定程度上会使缆绳的受力更均匀,能有效地提高缆绳的使用率和系泊的安全性。