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依据交往形式的内在规定，并参照生产方式的发展，可将交往形式的历史发展过程划分为如下四个阶段：以血缘为一般性媒介的、有限的、被迫的交往形式为主要形式的阶段；以社会政治身份为一般性媒介的、有限的、被迫的交往形式为主要形式的阶段；以商品货币为一般性媒介的、普遍而又有限的、被迫的交往形式为主要形式的阶段；普遍而全面的、个人自主自觉的交往形式为主要形式的阶段。