线性控制系统动态性能与稳态性能校正的研究

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衡量线性控制系统主要性能的是动态性能和稳态性能,但两者往往又是矛盾的,系统的稳态误差越小,使系统的开环增益增大,同时也将使系统的阻尼比减小,导致超调量和振荡性加大,系统的动态性能变差。本文通过对三阶系统的分析,利用Simulink进行仿真,得到开环Bode图和闭环系统时域性能指标,并找到其之间对应关系,再从频域角度校正控制系统的动态性能和稳态性能指标,效果较好。
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