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<正> 1944年美国"云雀"导弹的研制计划开创了雷达制导空空导弹研制的先河。70年代中期,在美国"麻雀"、英国"天空闪光"、法国超530F、意大利"阿斯派德"的基础上,美、英等国着力开发采用雷达主动末制导导引头的第四代雷达型空空导弹。我国从1966年开始自行研制雷达制导空空导弹,1980年11月完成样机部件地面定型试验,当时的型号为PL-4。该弹采用与美国"麻雀"3A相似的气动外形布