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针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二阶滞后系统模型控制为例,仿真结果验证了所探讨智能融合控制策略的良好控制品质与强鲁棒性能。研究结果表明：融合策略是可行和有效的。
一类不确定性参数系统的自动跟踪控制融合策略
【摘 要】
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针对不确定性参数系统难以采用常规的PID控制的问题,提出了一种融合控制策略。分析了不确定性参数系统的控制难点与控制模型,基于仿人智能控制思路,设计了融合控制算法。以二
【机 构】
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重庆工业职业技术学院智能制造技术学院
【出 处】
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重庆理工大学学报：自然科学
【发表日期】
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2018年9期
【基金项目】
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重庆市教委科技研究项目（KJ1603811）
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