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为了实现智能循迹小车的视觉部分，设计了一种适用于S12等中低速单片机的图像采集处理系统，使用FIFO芯片IDT7205作为数据缓存，实现了对数字图像信号的采集。同时针对单片机数据处理能力有限的特点，介绍了几种优化方案，使单片机能够进行一些简单的实时图像处理工作。
基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化
【摘 要】
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为了实现智能循迹小车的视觉部分，设计了一种适用于S12等中低速单片机的图像采集处理系统，使用FIFO芯片IDT7205作为数据缓存，实现了对数字图像信号的采集。同时针对单片机数据处
【机 构】
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武汉大学自动化系
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2008年9期
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