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为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光2种传感器进行静态识别间距测试与分析，红外传感器受光强影响较大，超声波传感器识别间距超过800 mm，均不满足果园精确对靶喷雾控制要求，激光传感器静态识别间距只有20 mm，具有工作稳定、响应快速、方向性好等特