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当力学系统加上约束时,由直角坐标过渡到广义坐标是特别方便的,而且也是十分必要的.引进广义坐标是分析力学的一大特色,而Lagrange方程就建立在广义坐标上的.这个札记提供广义坐标形成的一些史料,并提出一些看法.
广义坐标的形成史
【摘 要】
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当力学系统加上约束时,由直角坐标过渡到广义坐标是特别方便的,而且也是十分必要的.引进广义坐标是分析力学的一大特色,而Lagrange方程就建立在广义坐标上的.这个札记提供广
【机 构】
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北京理工大学宇航学院; 商丘师范学院物理与电气信息学院; 北京理工大学数学学院;
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(10932002,11272050,11372169,11572034)~~
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