论文部分内容阅读
本文针对卫星隔振系统中的电磁作动器输出力矩精度问题，设计从构型和控制两个方面对其输出精度进行优化。针对单个电磁作动器输出精度进行优化，设计永磁体与主作用线圈的相对位置的构型，确保动子运动过程中，磁场作用下的主作用线圈长度不变，从而提高作动器的输出精度；针对两个电磁作动器加工和安装误差带来的输出力矩不对称的问题，设计力矩补偿函数，确保两个电磁作动器输出力矩相等，从而保证隔振系统的隔振精度。