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首先介绍了开源物联网操作系统的各个方面,其中,资源受限(例如有限内存、计算能力、功耗)成为了通用操作系统(一般为各种计算设备设计开发)运行的巨大问题;然后,归纳出低端Io T设备的物联网操作系统需要满足的各种需求,研究了为资源受限的物联网环境提供的各类典型操作系统,每种物联网操作系统支持的硬件平台,提供的应用程序的软件开发工具,以及每个物联网操作系统为了连网通信实现的各类物联网协议,并对识别出三种类型物联网操作系统;最后,对全文进行了总结。