具有稳定性的广义预测控制算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqqq_eeqg
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对广义预测控制中的输出量和控制增量波动较大而对系统产生冲击的难题,构造了一种新的预测控制算法.通过对广义预测控制算法中控制目标函数的控制增量加权系数进行在线动态修正,可有效地抑制输入量的波动,获得系统的稳定输出.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
其他文献
目前国际上X射线干涉仪所采用的微动工作台均采用对称式柔性铰链结构,其缺点是侧 滑角大,严重影响干涉信号的对比度,很容易产生干涉条纹的记数误差。为此提出了非对称结构微动工
太阳是地球流体(大气和海洋等)运动的最终能量源,地球环境,尤其是气候的变化不能不与太阳活动有关.目前,普遍将全球增暖归结为温室气体含量增加所导致的温室效应的加剧,这无
目的了解某报宣传药品功能广告的真实性、合法性和科学性,为加强监管提供参考。方法对某报2011年7—9月刊登宣传药品功能广告的题目、名称、批准文号、广告文号、生产销售单
笔者结合医院信息工作实践经验,认为信息科在医院信息化建设中,主要应发挥好几方面的作用。
一种新型光纤位移传感器*李鹏生敖萌才海男杨猛(哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001)0引言光纤传感器是光电子技术的新结晶,由于光导纤维所具有的灵敏度高、不受电磁干扰、体积小、重量
铌酸锂相应调制器是锯齿波调制闭环光纤陀螺的关键器件。本文就铌酸锂相位调制器及其驱动电路不理想而产生的边带进行理论分析和仿真研究。重点讨论铌酸锂器件波导端面的匪涅
本文提出了一种有源低通滤波器的无漂移基本节电路,并将它推广到任意阶无漂移全极点有源低通滤波器的实现,给出了一般的电路结构,系统的设计方法和工程实验结果,这种滤波器具有良
在计算机视觉和图像处理中,经常需要根据圆孔或圆弧的图像求取其中中心坐标和半径等特征参数。本文在分析、研究皮前各种算法的基础上,改进并提出了三种稳定、准确、可靠的线性
本文介绍了分布式电阻应变遥测仪的工作原理和应用实例,为远距离多点应变测量提供了一种既方便又可靠,并且可以除掉多点连接导线的一种新的全自动化测试手段。
当前,物联网、云计算与大数据成为信息技术发展的三大热点。在这个背景下,该文研究高校信息化的建设,就高校智慧校园的架构设计、建设内容、实施步骤与保障措施等等方面进行