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应用一种新的端口受控哈密顿（PCH）系统方法，研究了Buck-Boost变换器的建模与PWM控制问题。首先，建立了Buck-Boost变换器的PCH系统数学模型。然后，利用互联和阻尼配置的能量成形方法，给出了Buck-Boost变换器的反馈镇定原理。根据其稳态特性确定了系统期望的平衡点，分析了Buck-Boost变换器平衡点的稳定性，最后设计了控制器。仿真结果表明，该控制器具有很好的性能和应用前景。