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永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化，同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明：它与传统的PID控制相比，有很好的速度跟踪性能，验证了系统设计的可行性和有效性。
基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制
【摘 要】
：
永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论，通过对输出变量进行李微分，得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈，实现了永磁同步电机系统的输入输
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2006年2期
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