论文部分内容阅读
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和低功耗.通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验.
小型仿人机器人控制系统设计
【摘 要】
：
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和
【机 构】
：
（亻刍）（100081
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年23期
【基金项目】
：
国家863计划资助项目(2003AA420010)
其他文献
DM642是美国的TI公司针对数字视频和图像应用设计的一款高性能数字信号处理器;NDK（Network Developer’s Kit）是在DSP上进行网络协议开发的工具包。本文研究了NDK在DM642上的具
根据嵌入式系统知识，利用其优点，针对星图识别的特征，设计一种以SBC＋DSP为硬件平台的嵌入式系统，通过试验验证．系统能够满足星图识别大数据量、实时响应速度和高可靠性的要求。
【正】 “中央银行”于1928年12月在大陆成立,1949年随国民党政权迁台,1961年7月1日在台湾正式复业。复业本身,不光是重新开张恢复对外营业,而是标志着银行职权上的急剧变化
本文详细介绍了一种具有双CANBUS接口的ISA(PC104)板卡--结构、原理、操作、SJA1000配置程序及各部分设计要点,最后还介绍了它的几种典型应用.
张伯苓是中国近代著名的爱国主义教育家,近代体育思想的传播者。他视体育为＂强国强种＂的重要手段,积极倡导三育并重、体育为先;注重发展竞技运动、培养体育道德;倡导体育与爱国
本文介绍了在PowerPC405上利用嵌入式Linux来构建数字：现频播放系统软件平台的过程．探讨了嵌入式Linux系统里交叉编译器、bootloader、Linux内核、根文件系统等几个主要部分的
提出了一种运动目标识别与跟踪系统的方案,给出了系统的原理图和结构框图。重点论述了图像处理的过程和算法,包括颜色模型的选择,图像的预处理,图像分割,目标的识别及预测,以及目标丢失时的处理。可实现简单背景下目标的实时跟踪,达到较好的效果。
介绍了流程工业GIMS的体系结构、系统功能,并研究了GIMS应用于工业循环水处理中的关键技术,该技术在实际应用中已取得良好效果.