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PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为PLC梯形图,PLC梯形图程序的设计效率得到提高。