【摘 要】
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目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026;广州航海学院海运学院,广东广州510725;大连海事大学航海动态仿真和控制实验室,辽宁大连116026
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目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.
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