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夜间有雾环境中拍摄的图片具有光照不均、对比度低且模糊的现象。本文通过分析夜间有雾图像的成像特点,提出一种有效的夜间图像去雾方法。首先,在估计大气光时使用加权差分图像作为参考进行引导滤波来估计含轮廓信息的大气光;使用拉普拉斯锐化灰度图像作为参考引导滤波来估计补充细节的大气光,然后将算出的两种大气光融合得到最终的大气光。最后,基于广泛使用的雾霾场景成像模型,本文算法结合暗通道和亮通道构建了双通道联合优化的透射率函数,在计算透射率的过程中加入了自适应权重系数、限制对比度自适应直方图均衡化和引导滤波来提高透