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在蜂窝系统向5G-Advanced演进方向中,通信感知一体化是一个重要课题,也是学术界的研究热点之一.随着通信系统带宽逐渐变大,载波频率逐渐变高,天线数增加,通信和感知业务在共用射频和基带软件无线电处理平台成为可能.和常用的调频连续波雷达相比,毫米波通信平台EIRP高,AD采样率高,可以获得更强的感知能力,能满足常用FMCW雷达应用场景需求.尽管如此,在通信和感知测速资源分配、通信感知波束调度、通信感知组网和基站部署规划等技术方面还有进一步优化的空间.文章从蜂窝通信感知通信一体化潜在场景出发,分析满足这些应用场景的通信和感知的需求,并指出在硬件一体化,波形一体化和网络一体化方面所面对的挑战和研究方向.