【摘 要】
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多载荷AUV在分离运动时，通过进水以增加其负浮力，从而实现分离要求，故进水过程的研究与分析具有重要的应用价值。采用LES与VOF相结合的方法对多载荷AUV后平衡舱空腔的进水过程进
【基金项目】
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国家自然科学基金(51279165、51479170)资助
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多载荷AUV在分离运动时，通过进水以增加其负浮力，从而实现分离要求，故进水过程的研究与分析具有重要的应用价值。采用LES与VOF相结合的方法对多载荷AUV后平衡舱空腔的进水过程进行了数值模拟，考察了进水孔直径、进水孔位置以及航行深度等因素对进水过程的影响。结果表明：进水孔直径越大，进水速率越大，但气泡脱离孔口所需的时间越长；由于尾部收缩段的存在，在内外压强作用下，进水孔水平间距越小，进水速率越大，且到达气液两相平衡状态时空腔内进水体积越大；航行深度越大，承受的静水压力越大使得空腔到达气液两相平衡状态的时间
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