【摘 要】
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为提升采煤机对采煤工作面现场条件适应性，并解决采煤机姿态控制问题，以煤矿井下常用的MG2×200/500-WD采煤机为研究对象，依据该采煤机结构及工作特点，设计采煤机姿态监测及控制系统。依据姿态控制目标、需求，并结合采面采煤机实际生产需要，对姿态控制系统中硬件、软件结构进行分析。构建的采煤机姿态控制系统采用分布式控制方式，结构较为简单，可依据现场条件自动调整采煤机姿态，达到提升采煤机生产效率及智能
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为提升采煤机对采煤工作面现场条件适应性，并解决采煤机姿态控制问题，以煤矿井下常用的MG2×200/500-WD采煤机为研究对象，依据该采煤机结构及工作特点，设计采煤机姿态监测及控制系统。依据姿态控制目标、需求，并结合采面采煤机实际生产需要，对姿态控制系统中硬件、软件结构进行分析。构建的采煤机姿态控制系统采用分布式控制方式，结构较为简单，可依据现场条件自动调整采煤机姿态，达到提升采煤机生产效率及智能化控制水平目的。
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