【摘 要】
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对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭
【机 构】
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上海交通大学海洋工程国家重点实验室,
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对横向流作用下的海洋地震拖缆进行姿态控制仿真研究.在现有理论基础上,建立拖缆三维集中质量模型,列出节点控制方程,结合边界条件,推导出控制方程的数学表达式;采用Newton迭代法求解非线性方程组,并在MATLAB中编写求解程序,获得典型工况下拖缆姿态图.在此基础上,引入嵌入式“水鸟”对拖缆姿态实施主动控制,获得主动控制下的拖缆姿态,旨在为海洋地震拖缆的姿态控制提供理论依据.
Based on the existing theories, the three-dimensional mass model of streamers is established, and the node control equations are listed. Combining with the boundary conditions, the mathematical expressions of the governing equations are deduced. The Newton iterative method is used to solve the nonlinear equations and the solver is written in MATLAB to obtain the streamer attitude under typical conditions. On the basis of this, the introduction of embedded “waterfowl” The aim of the streamer attitude under active control is to provide a theoretical basis for the attitude control of marine seismic streamers.
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