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解答者通常为转子为电的车辆在马达放被采用，但是解答者对颤动昂贵、脆弱。霍尔传感器有低费用和高度的优点可靠性，而是放的精确性是低的。有霍尔传感器的马达被六步的交换算法典型地控制，它带给高转矩涟漪。这份报纸学习高效的开车和在里面车轮的 braking 控制永久磁性的同步马达(PMSM ) 基于低分辨率的霍尔传感器。基于大厅效果传感器回答面向的控制(FOC ) 被开发减少转矩涟漪。大厅传感器的放的精确性被在二个连续霍尔信号之间的插值用估计的马达速度改进。从大厅传感器的错误排列的位置错误被预定的霍尔转变的精确刻度