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为提高自相关法在非整周期采样情况下的频率估计精度,提出一种基于自相关的数据延拓式频率估计方法。通过分析自相关法频率估计存在误差的根本原因,得出抑制频率估计误差的方法:对采样信号频率进行预估计;对自相关信号长度是否整周期进行判断,并进行数据延拓使自相关信号长度恰好或者近似为整周期;对延拓后信号进行频率估计。通过仿真实验表明:提出的方法不受信号非整周期采样的影响,有效地提高了频率估计精度。