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展示了所构建的基于四平面镜的单相机三维(3D)采集系统,介绍了系统所采用的三维扫描的几何光路,分析了从图像解析出高度的3D采集算法、空间分辨率与图像分辨率的关系,也讨论了算法的优化以及3D再现技术。从实验结果可以看出,与采用激光扫描的3D采集系统相比,基于镜像视差的3D采集系统,结构更简单,而且可以同时采集出物体的空间结构和表面纹理颜色,是一种有效的3D采集手段。