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自动制造系统(AMSs)Petri网控制器形式化设计是AMSs Petri网控制器自动设计的理论基础。本文以AMSs计划层和调度层生成的工序序列和资源需求序列为基础,为顺序共享资源AMSs设计了一种规格说明语言。通过对位置和变迁引入输入输出状态函数,结合所设计的规格说明语言,可以自动生成AMSs实时控制PETRI网控制器的表格表达式,该表达式为模型分析和AMSs控制软件自动生成奠定了基础。最后,用