一种用于无线传感器网络节点递增式定位的新方法

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针对递增式无线传感器节点定位中的误差累积问题,提出了一种基于最优加权最小二乘估计的节点定位改进方法,以提高节点的定位精度。在加权最小二乘估计法中,以加权系数为核心,对加权最小二乘进行改进,在估计误差方差矩阵最小时得出最优加权最小二乘的无偏估计解,此时权值可根据方差阵的逆阵来取得最高精度的估计值。仿真结果表明,此方法能有效抑制累积误差中测距误差与定位误差带来的影响,提高节点定位精度。
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