基于空间三角测距的激光雷达三维重建实验系统

来源 :物理实验 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yaowoyiao

【摘要】

：

基于空间三角测距原理设计了激光雷达三维重建实验系统,使用线状激光对待测空间进行180°扫描,全方位获取待测空间的三维信息,计算机利用自主拓展的空间三角测距原理对三

【作者】

：

陈梦雯迟克浩陈文娟

【机构】

：

中国石油大学（华东）理学院

【出处】

：

物理实验

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

激光雷达空间三角测距点云处理三维重建

【基金项目】

：

中国石油大学(华东)国家级大学生创新创业训练项目(No.201810425073);中国石油大学(华东)重点教学实验技术改革项目(No.SZ201822);中国石油大学(华东)常规教学研究与改革项目(No.JY-B201860)

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基于空间三角测距原理设计了激光雷达三维重建实验系统,使用线状激光对待测空间进行180°扫描,全方位获取待测空间的三维信息,计算机利用自主拓展的空间三角测距原理对三维信息进行处理,计算出各点到扫描器中心点的实际距离,得到相应的点云数据,使用MeshLab软件对点云数据进行处理,获取待测空间的三维图像.

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