【摘 要】
：
为提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,针对主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,本文拟采用滑模控制
【机 构】
：
山东理工大学交通与车辆工程学院,郑州宇通重工有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(11702162),山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM12,ZR2018LA009)
论文部分内容阅读
为提高车辆的乘坐舒适性和行驶稳定性,针对主动悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷性能冲突,以及考虑参数不确定与外界干扰带来的鲁棒性问题,本文拟采用滑模控制方法对汽车非线性主动悬架进行主动减振控制研究,并结合多目标遗传算法对滑模控制器进行多目标参数优化.首先,根据1/4车辆主动悬架系统模型利用Lyapunov稳定性理论进行滑模控制器设计;其次,基于滑模控制到达条件和滑模面的稳定条件,结合Hurwitz稳定判据选择合适的滑模面参数;然后,为改进滑模控制方法中按经验选取参数时的不足,采用多目标遗传算法对
其他文献
张力架线跨越带电线路施工时,被牵导线可能跌落碰撞封网结构,威胁封网跨越装置的安全,还可能与被跨带电线路发生碰撞或过于接近而引发闪络.因此,准确地获得跌落导线冲击过程
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
高压输电线路救援机器人轻量化是其实用性的关键性能之一.以高压输电线路救援机器人机械臂壳体为对象,采用拓扑优化的方法对该结构进行了优化设计,并依据优化结果对机械臂壳
在中学课堂教学中充分利用信息技术及网络教育资源,不仅可以激发学生的学习兴趣,突破重、难点,改革学生的学习方式,促进其自主学习;还可以提高教学质量,出色地完成教学任务。
引入Fang接触模型对人字闸门底枢摩擦副进行建模分析,计算了人字闸门底枢摩擦副的接触区域大小、接触应力,研究了外载荷、底枢半径、接触间隙及配对副材料等参数对接触特性的
目的:观察推拿配合功能锻炼治疗股骨头缺血坏死的临床疗效。方法:25例用推拿配合功能锻炼治疗1周为一疗程,治疗6个疗程。结果:治愈7例,好转16例,未愈2例,总有效率92%。结论:
中国网络视频业3月12日上演“整合大戏”：占据市场份额第一、第二位的优酷网和土豆网意外宣布合并。两大视频网站的整合被看作是在当前行业普遍亏损、版权成本高企背景下的“抱团取暖”。专家预期国内网络视频业未来两年内将加速洗牌，市场或将进入强强联合时代。 虽然两家网站已牢牢占据市场领先地位，不过由于普遍面临高昂的带宽成本和版权成本压力，再加上各大网络巨头纷纷把网络视频看作“兵家必争之地”，市场同质化竞争
以嵌段聚合物羟基化SBS（SBS-OH）为模板,乙酸锌和硫化钠为前驱物,制备了ZnS纳米粒子。采用紫外-可见吸收光谱（UV-Vis）、荧光光谱（PL）、广角X射线衍射（WAXD）及透射电子显微镜（TEM）对ZnS纳
采用十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)对锂皂石(Laponite)进行修饰,得到有机化锂皂石。采用聚丙烯接枝马来酸酐(PP-g-MAH)作为增容剂,制备了一种具有高抗弯模量和高断裂伸长率的聚