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地下金属矿山进入深部开采阶段以后，硬岩的岩爆和流变等工程灾害问题凸显，试验研究是了解其破坏机制的基本手段。由于硬岩具有高强度和弹脆性特点，峰后行为的试验研究在常规三轴仪上很难实现，加之流变变形非常小，对传感器精度要求非常高。鉴于此，结合国际先进岩石三轴伺服系统的开发经验，提出系统可行方案和强化指标满足硬岩全破坏过程和流变试验要求，与长春朝阳试验仪器有限公司合作开发Rockman207岩石三轴仪。由于该系统具有较高的系统刚度、较快的伺服响应速度和高精度的体积变化测量特点，验证和前期试验结果表明，其在硬岩力学