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利用自制高频重载杆端关节轴承摩擦磨损试验机，研究了不同摆动频率下，尼龙、PTFE、青铜、铜基粉末冶金4种衬垫材料杆端关节轴承摩擦系数、线磨损量和摩擦温度的变化规律；借助扫描电子显微镜（SEM）对比分析了4种杆端关节轴承衬垫材料的磨损表面。试验结果表明：PTFE衬垫轴承的摩擦学性能最优，其次是尼龙衬垫轴承，并且其热传导性和热稳定性较好，铜基粉末冶金衬垫轴承的摩擦学性能最差；在3．0Hz和16MPa条件下，尼龙衬垫轴承为轻微磨损，PTFE衬垫轴承为轻微剥落磨损，青铜衬垫轴承为严重的磨粒磨损和疲劳磨损，铜基粉末